1951
IDA 51
1953
Leutnant Lund II
1954
RG-/UFM
1957
IDA-57
1959
IDA 59
1960
Bathyscaaf
1961
AKA-60
1964
IDA-64
1965
Kirby Morgan
1968
Dräger LAR II, LAR III
1968
Electrolung
1969
Dräger FGT I (D)
1969
Dräger FGG III
1969
Helgoland
1969
Dräger SMS I
1969
SeaLab III