De Mark VI rebreather werd in 1968 reeds geïntroduceerd bij de US navy als prototype en was in het Sealab III betrokken bij een dodelijk ongeval. De Aquanaut Berry Cannon overleed met deze rebreather omdat er geen scrubbermateriaal in de scrubber was gedaan. De MKVI is een semi-closed rebreather, heeft een instelbare flowrate en werd gebruikt met nitrox en heliox.